由于本人不是自动/电气专业，所以对这方面不太熟，希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样，在用于电流环时，有两种采样方式： 瞬时电流，采集真实的每个PWM周期上高电平到来时的电流，采集周期和控制周期短（us），响应快，程序较复杂。 平均电流，一直采集总线采样电阻上的电流，然后做平均处理，得到的结果基本和供电电源上...
// ADC 宏定义 #ifndef __BSP_ADC_H #define __BSP_ADC_H #include "stm32f4xx.h" // ADC GPIO 宏定义 #define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT GPIOC #define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3...