向量的矩阵形式 有两个向量：[overrightarrow { m{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})] [overrightarrow { m{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b向量构成的平面。 [overrightarrow a imes overrightarrow...
四元数是通过使用四个数来表达方位，其目的是避免旋转过程中的万向锁问题。所以在3D中，四元数的主要用途即是用于旋转。从数学意义上讲，四元数是扩展了复数系统，它使用三个虚部i,j,k，一个四元数[x, y, z, w]定义了复数w+xi+yj+zk。我们通过OSG中的Quat类来了解四元数的基本操作及应用 1. 数据定义 使用一维数组来保存数据...