首先我们知道Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主，那么PCL中也是利用这一思想来进行行人的检测， 总体思路： 1、提取正负样本hog特征 2、投入...
一、论文 综述类的文章 [1]P.Dollar,C.Wojek,B.Schiele,etal.Pedestriandetection:anevaluationofthestateoftheart[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2012,34(4):743-761. [2...