ICP技术是在MySQL5.6中引入的一种索引优化技术。它能减少在使用 二级索引 过滤where条件时的回表次数 和 减少MySQL server层和引擎层的交互次数。在索引组织表中，使用二级索引进行回表的代价相比堆表中是要高一些的。相关文档地址：http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/index-condition-...
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下 主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1 如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝...