关于算法原理请参考《基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究》。一、问题提出 RANSAC的算法原理并不复杂，比较复杂的地方在于“建立模型”和“评价模型”。我们经常看到的是采用“直线”或者“圆”作为基本模型进行“建立”，而采用所有点到该“直线”或“圆”的欧拉距离作为标准来“评价”（当然是越小越好）。在经典的图像拼接算法中，需要对...
基础矩阵-Python基础矩阵 基础矩阵 F 可以由两照相机的参数矩阵（相对旋转 R 和平移 t）表示，我们可以借助 F 来恢复出照相机参数，而 F 可以从对应的投影图像点计算出来，它体现了两视图几何（对极几何）的内在射影几何关系即基础矩阵描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系。 对极几何 在上一篇相机模型里我们知道x=PX。通过小孔相机模型...
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下 主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1 如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝...