一 单目结构光编码目的 类似于双目，如果把投影仪看成一个逆相机，直到空间中的一点成像平面的位置，就可以知道空间中一点的坐标。 编码的目的：知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的，就知道在投影仪的虚拟成像位置。 二 格雷码的编码与解码 2.1 格雷码vs二进制码 格雷码是一种二进制码，最大的特点是相邻格雷码编码只有一位不同。 所以格雷码解码...