最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWord AT%Q*:SINT:=8; 随后我双击...
由于TC2和TC3都有可能用到，个人推荐都安装，但是注意必须是先安装的TwinCAT2，然后安装TwinCAT3，如果反了可能两个都没法用（打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated，这样你一个也无法禁用），如果是这种情况请先把两个都卸载了，如果已经安装了TwinCAT2，则在安装TwinCAT3的时候，会自...