目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。 行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI。 Behavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括： (1)Comp...
不像有限状态机，一棵行为树是一个分层节点的树，节点控制着决策流，任务的执行或者我们进一步称之为“行为”。 输的叶子节点是实际的命令，例如，协调组件与系统的其他部分相交互的地方。 例如，在一个以服务导向的结构中，叶子将会包含客户端节点，这些节点与执行操作的服务器相通信。 在以下的例子中，可以看到在一个顺序中有两个行为被执行，DetectObject以及Gra...
节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes（LeafNodes）；该库可帮助您轻松地将它们组成树。 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块。 根据定义，您的自定义节点是（或应该）高度可重用的。但是，在一开始，可能需要一些包装接口来适应您的旧代码。 tick() callbacks 在生产代码中，尤其是在模型驱...
——————————————————————— 谈到游戏AI，很明显智能体拥有的知识条目越多，便显得更智能，但维护庞大数量的知识条目是个噩梦：使用有限状态机(FSM)，分层有限状态机(HFSM)，决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意。 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧。 虽说Next-Gen...