在GIS中，动态轨迹的实现是非常有用的，可用GPS定位，热点跟踪等。在本例中，先创建一个用于呈现动态轨迹的临时图层，并在图层上添加一个点表示位体的位置。代码如下： /**//// <summary> /// 创建动态轨迹图层 /// Glacier /// 2008年8月7日 /// <param nam...
修改 修改地图保存的路径因为我们现在跑的是euroc数据集，所以我们要修改的地方有两处。 euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项pose_graph_save_path: "/home/kk/自己的路径/" euroc_config.yaml中的output_path项output_path: "/home/kk/...