作者： 乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一、前言 请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再过一遍（ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)、超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）），...
1. 找不到g2o库！在CMakeLists.txt中使用指令 message(STATUS "${G2O_FOUND}") 打印结果为NO。 问题描述： CMakeLists.txt 中采用如下命令寻找g2o库。 # g2o find_package( G2O REQUIRED ) include_directories( ${G2O_INCLUDE_...
1、首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2、运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get ins...