下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器（ARR）用于确定波形的频率（即周期）、捕获比较寄存器（CCRx）（用于确定占空比的） PWM的工作过程如下：首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期，就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”（注意这个周期是在PWM系统初始化的时候写入ARR寄存器的，写入以后一般就不再改动了）。然后...
STM32的定时器有三种，高级定时器（TIM1和TIM8），通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）。 这三者的区别是： 基本定时器：基本定时器功能比较简单，主要是计时，也可以为DAC提供时钟，直接触发驱动DAC 通用定时器：通用定时器除了基本的定时功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度，也就是输入捕获功能，...