一、背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。 对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下： 图像采集->投影变换->特征点匹配...