常用数字滤波算法 第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 B优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 C缺点： 无法抑...
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法...
引用 keendawn 的 高斯（核）函数简介1函数的基本概念 所谓径向基函数 (Radial Basis Function 简称 RBF), 就是某种沿径向对称的标量函数。 通常定义为空间中任一点x到某一中心xc之间欧氏距离的单调函数 , 可记作 k(||x-xc||), 其作用往往是局部的 , 即当x远离xc时函数取值很小。最常用的径向基函数是高斯核...
来源：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/107125844 点云体素降采样（Voxel Filter Downsampling）代码参考网址秦乐乐CSDN博客理论参考知乎博主：WALL-E 1.方法Centroid 均值采样Random select 随机采样 2.伪代码流程 注解...
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview 关于s...
--------滤波简介-------- 滤波的是图像处理之中必备的手段，也是必经之路。模式识别，深度学习都会用到滤波的相关内容，没有好的图片你怎么识别？ 个人理解的“滤波”二字： 滤波没有什么神奇的地方，就是通过旁边像素对比来做判断（其他的下面再说）举个例子： 假如...
维纳滤波是美国应用数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）在二十世纪四十年代提出的一种滤波器，并在1949年出版[1]. 维纳滤波器（Wiener filter）是由数学家维纳（Norbert Wiener）提出的一种以最小平方为最优准则的线性滤波器。在一定的约束条件下，其输出与一给定函数（通常称为期望输出）的差的平方达到最小，通过数学运算最终可...
高速PCB之EMC设计47则 差模电流和共模电流 辐射产生 电流导致辐射，而非电压，静态电荷产生静电场，恒定电流产生磁场，时变电流既产生电场又产生磁场。任何电路中存在共模电流和差模电流，差模信号携带数据或有用信号，共模信号是差模模式的负面效果。 差模电流 大小相等，方向（相位）相反。由于走线的分布电容、电感、信号走线阻抗不连续，以及信号回流路径流过了意料之...