SPI通信协议：1、SPI主从模式；2、数据信号的相位与极性；3、数据帧的格式。 一、什么是SPI？ SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一 种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线。 二、SPI优点支持全双工通信通信简单数据传输速率块 三、缺点没有指定的...
写在前面 在文章“嵌入式Linux的CAN总线配置——基于迅为iTOP-4412开发板”中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块，使用的是不带设备树的内核。在本篇文章中，要使用支持设备树的内核，给iMX6UL开发板配置MCP2515。 打开iMX6UL开发板的串口终端，输入命令ifconfig -a，可以看到CAN0和CAN1两个设备，这是iM...
Zynq 赛灵思公司（Xilinx）推出的行业第一个可扩展处理平台Zynq系列。旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。Zynq中包含FPGA资源和ARM资源，可用AXI片内总线进行互联。 PS端的SPI 在zynq中，PS端有两个SPI控制器，每个控制器可以接3个设备，因为zynq除了ARM之外，...