本篇内容为，通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应。两个办法，1）MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写，2）Pass Through Mode 由 Host （单片机或者本文的 BBB）直接用 I2C 读写。本文两种方式都会操作一次。 最初看到淘宝...