高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度，前者以 GNSS/ RTK 定位代表，后者结合高精地图...
3D数据采集和重建是从传感器数据生成三维或时空模型。一般而言，这些技术和理论适用于大多数或所有传感器类型，包括光学，声学，激光扫描，[1]雷达，热学，[2]地震。[3] [4] 内容 · 1收购 1.1从2D图像中获取 1.2从获得的传感器数据中获取 1.3从现场传感器获取 1.4软件 1.5成本 2对象重建 2.1软件 3另见 4参...
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。 据调查，目前大部分企业都以无人...
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中文WIKI： https://os.twty.net/#/network 0-系统环境 Ubuntu 16.04 Desktop 1-本地设置静态IP： 例如： address: 192.168.xxx.xxx netmask: 255.255.255.0 配置完成后，通过 $ifconfig 确认更改成功 2-查找雷达IP： $ avahi-bro...