输入捕获学习 《用CubeMX学习STM32》 注释 点击上面蓝字进入完整专栏，这个系列所有文章都会整合到这个专栏 5、STM32定时器输入捕获 前言: STM32定时器输入捕获简介 STM32的输入捕获可以用于捕获脉宽, 测量时间 . 例如超声波测距模块就是需要用输入捕获功能, 通过测量输入脉冲的高电平脉宽 , 从而计算出测量物体的...
l 初始化定时器和通道对应IO的时钟。 l 初始化IO口，模式为输入： GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR，PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l...
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时，可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或TIM5)定时器作为“接口定时器”来连接霍尔传感器 。这里选用定时器3。 stm32的通用定时器内部集成了针对霍尔/编码器信号处理的电路。如下图： 工作过程 TIM...
6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式，带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准（支持任意地方定义变量）。 GPIO初始化 打开相应功能模块时钟，将TIM1 的TIx引脚配置为复用推挽输出模式，BKIN（刹车）引脚配置为浮空输入模式。 通过在头文件进行宏定义配置，在硬件改变的时...