嵌入式软件

ROS系统玩转自主移动机器人(4)-- 嵌入式硬件平台

一、概述    所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入式具有以下几个方面的特点: 专用性。(一般是面对特定应用场景进行专门开发) 实时性。(虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高,但是因...

蜂鸟E203系列——嵌入式软件环境

目录 安装串口显示 安装konsole 安装screen 运行hbird demo程序 打开控制台 编译 demo 程序 下载程序 结果显示 运行 coremark 跑分程序 运行 dhrystone 跑分程序 参考文档 目录 安装串口显示 安装konsole 安装screen 运行hbird demo程序 打开控制台 编...

嵌入式实时操作系统VxWorks入门――开发环境构建[转]

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火...

嵌入式linux GUI--DirectFB + GTK至尊秘笈

1 前言 数年前,曾经开发过一个嵌入式的产品,如今市场依然存在,但由于电子产品的升级换代很快,许多元器件都采购不到了,为了延续产品的生命周期,计划在linux平台上开发新的版本。而在linux上的GUI上成了大问题,最开始有用Minigui的打算,也同飞漫公司联系过,但费用我这里无法承受。(Minigui作为国产优秀的嵌入式GUI,如果不是费...