嵌入式系统设计

ROS系统玩转自主移动机器人(4)-- 嵌入式硬件平台

一、概述    所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入式具有以下几个方面的特点: 专用性。(一般是面对特定应用场景进行专门开发) 实时性。(虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高,但是因...

自己动手设计并实现一个linux嵌入式UI框架

     一直以来都是使用现成的UI框架,如微软的window、QT等,因为它有各种控件(如button、window、edit等)都已经封装实现好了、我们只要拿来用就是了,也一直认为它很神圣,没有深入了解它背后是如何实现的,近段时间有做这方面的项目,并且由我设计并实现的,说实在的,当时只是想找个简单易用的UI框架,QT、minigui。。。。都被我给否了...

Cramfs、JFFS2、YAFFS2的全面对比

Cramfs、JFFS2、YAFFS2的全面对比  http://blog.csdn.net/daofengdeba/article/details/7721340   由于嵌入式系统自身存在一些特殊要求,使得一些传统的文件系统(如FAT、EXT2等) 并不十分适合。专用的嵌入式文件系统应有一些自身的特性,如文件系统面对的储存介质特殊性、文件系统应具有的...

嵌入式Linux学习笔记(五) 通讯协议制定和下位机代码实现

目录 (1).参考资料 (2).协议制定 (3).数据的处理 (4).下位机串口通讯实现 (5).代码     通讯协议可以理解为约束多设备通讯的一套规则,像Modbus,TCP/IP, BLE都是在生产生活常用的协议。不过协议落实到实际应用后,就可以理解为对数据的结构化处理,我之前写的串口点亮LED的实现就涉及了简单的协议制定,对于嵌入式Linux来说,...

【嵌入式开发】 Linux Kernel 下载 配置 编译 安装 及 驱动简介

作者 : 韩曙亮 转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827 一. Linux 内核简介  1. 内核功能简介 (1) 操作系统 和 内核 简介 操作系统 :  -- 功能 : 完成基本功能 和 系统管理; -- 组成 : 内核(kernel), 设备...

痞子衡嵌入式:恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事(3)- Serial Downloader模式(sdphost/MfgTool)

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的Serial Downloader模式。   在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT1xxx Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader、B...

痞子衡嵌入式:盘点国内RISC-V内核MCU厂商(2020年发布产品)

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是国内RISC-V内核MCU厂商(2020)。 虽然RISC-V风潮已经吹了好几年,但2019年才是其真正进入主流市场的元年,最近国内大量芯片公司崛起,其中有很多公司想在RISC-V新赛道有一番作为,毕竟ARM内核早已是红海,而RISC-V尚处于蓝海。今天痞子衡就为大家盘点一下发布过RISC-...

嵌入式FIFO核的调用

 本次设计源码下载地址:http://download.csdn.net/detail/noticeable/9915523 课程目标:学习调用quartus II 软件的FIFO(先进先出)IP核,并通过仿真,了解其时序。 实验现象:通过quartus II 调用FIFO IP核,并进行不同形式的配置,通过仿真验证其接口时序。 知识点:FIFO IP核的...

移植QT5.6到嵌入式开发板(史上最详细的QT移植教程)

目前网上的大多数 QT 移植教程还都停留在 qt4.8 版本,或者还有更老的 Qtopia ,但是目前 Qt 已经发展到最新的 5.7 版本了,我个人也已经使用了很长一段时间的 qt5.6 for windows ,本文就来介绍一下QT在嵌入式环境的搭建。   移植以到 JZ2440 为例,使用韦老大提供的 ubuntu9.10 虚拟机作为移植环境。当然,...

自己动手设计并实现一个linux嵌入式UI框架(设计)

  看了“自己动手设计并实现一个linux嵌入式UI框架”显然没有尽兴,因为还没有看到庐山真面目,那我今天继续,先来说说,我用到了哪些知识背景。如:C语言基础知识,尤其是指针、函数指针、内存分布,linux 基础知识、如消息队列、framebuffer、多线程、多线程同步、等,数据结构、算法(如链表、队列等),window .netframework 框架...