雷达方程分析 雷达方程是设计雷达系统的基础。雷达方程如下： 一般情况，雷达系统设计已知雷达需要探测距离R，所以雷达方程常进行变换应用，例如根据《雷达系统设计MATLAB仿真》中的： 其中，G为天线增益，λ为波长，σ为目标截面积，Pt为峰值功率，k为玻尔兹曼常数，Te有效温度，B带宽，F噪声系数，L雷达损失。 研究最小可检测信噪比SNR和不同探测距离...
雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。 1、探测距离 关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1） 上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方米），是目标返回雷达方向的能量的度量；分母表示回波信号...
“太行”WS-15让俄闭嘴令美叹服 歼20试飞向世界证明，中国军工世界一流，并有望与美英法争夺新一代航空发动机桂冠。笔者请教解放军专家证实；中国四代机所配套的两台18吨推力的WS-15“太行”发动机（原文如此），其性能基本赶上了俄罗斯和美国欧洲的同类引 擎，晋身世界航空三鼎甲的前景已经明朗化。这不可是国产战机确保国土制空权，并且是民航机广大市场也看到...
参考 1，一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析 2，KITTI 原始bin数据转pcd数据 3，kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示 4，KITTI数据集 5，KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合（讲解了坐标系转换的公式） image_00：左侧灰度相机图像序列image_01：右侧灰度相机图像序列image_02：左侧彩色相机...
第四代自动泊车从APA到AVP技术 前言 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体...
中文WIKI： https://os.twty.net/#/network 0-系统环境 Ubuntu 16.04 Desktop 1-本地设置静态IP： 例如： address: 192.168.xxx.xxx netmask: 255.255.255.0 配置完成后，通过 $ifconfig 确认更改成功 2-查找雷达IP： $ avahi-bro...
1、雷达受干扰照射 对雷达来说，最难对付的干扰是有源干扰，对雷达的有源干扰不仅仅能从雷达的主瓣进入，还可以从雷达的旁瓣进入。通常情况下，雷达在搜索状态时，干扰信号是很难直接从雷达主瓣照射进来，都是通过旁瓣进入雷达接收机，如下图所示。 为了降低干扰信号进入雷达接收机...
前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api，里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍，还有就是在线例子：cesium 官网在线例子，这个也是学习 cesium 的好素材。 内容概览 1.基于cesium 实现雷达扫描2.源代码 demo 下载 本篇实现 cesium 雷达扫描功能，效果图如下： 实现思路：核心引用 cesium P...
毫米波雷达 1. 毫米波雷达的应用与特点 1）车载毫米波雷达研究意义 随着现代科学技术的快速发展以 及人们生活水平的显著提高，车辆的使用量急剧增加，相应的交通事故也急剧上升。大量交通事故数据表明， 80％以上的车祸是由于驾驶员操作失误引起的，65％的车辆相撞是追尾事故，其余的属于侧面或者正面相撞。 经相关研究得出，如果汽车司机有0．5 秒的额外反应时间，6...