L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。 该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较...
一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。（一般是面对特定应用场景进行专门开发） 实时性。（虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因...
为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平…… 本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。 如在寄存器方面有何疑问，都可以留言，...
有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。 那么如何精确的设置这个参数呢？参考...
最近有越来越多做电气的小伙伴开始学习C#来做上位机开发，很多人在学习一段时间后，都有这种感觉，似乎学到了很多知识，但是不知道怎么应用，因此我找了一个真实的上位机小项目，让大家来练练手。这篇文章主要对这个项目案例及开发过程做个整体介绍。 1. 项目案例介绍 很多人对单片机有一种特殊的情怀，总是感觉单片机很神秘或很复杂。单片机...
以下结合自己的理解，如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内，霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次，就产生一次霍尔触发中断。因为我的电机是2对极，所以在一圈内有12个霍尔状态，即电机转动一圈会触发12次中断。假设在50ms内，霍尔触发了 n 次中断，我们可以得到转速...
智能小车分类： 一。智能小车的分类 分类分为1：竞速小车2：智能小车 二。电机的分类 电机分为两大类第一大类：无刷电机 无刷电机又分为1：带霍尔 2：不带霍尔 第二大类分为有刷电机 无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。 无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位...
最*有个项目用到了BLDC，正好我也对电机驱动很感兴趣。在这里整理一下学习笔记。 此笔记会持续更新。 BLDC工作原理 BLDC工作原理网上已经很多资料，这里不再详细累述，推荐鹏芃科艺的相关无刷直流永磁电动机工作原理（这是我见过最好的3D模型解剖）：http://www.pengky.cn/yongciDJ/04-wushuaYCDDJ-YL11/wush...
TB6575FNG是东芝公司一款电机驱动芯片，24脚SSOP封装，可为3-相全波BLDC马达提供无传感器换向和 PWM电流控制。其可利用模拟电压改变PWM的占空比，从而控制转速，实现无传感器的无刷电机驱动。 特点：•3相全波无传感器驱动芯片•PWM斩波...
我们有必要先了解此讨论的前提：编码器初始安装相位正确。伺服驱动器将全然“採信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥...