二、MATLAB基础知识 （四）数组 MATLAB总是把数组看作存储和运算的基本单位，标量数据也被看作是（1×1）的数组 一维数组的创建 创建一维数组的几种方法：（e_two_14.m） 直接输入法：直接通过空格、逗号和分号来分隔数组元素。 步长生成方法：x=a:inc:b，a和b为一维向量数组的起始数值和终止数值，inc为数组的间隔步长；如果a和b...
Win32下OpenGL入门 主要的步骤包括：添加opengl头文件，库文件，键盘鼠标响应，像素格式设置，opengl环境初始化，绘图变量设置，创建窗口，窗口大小改变时响应，绘制场景，源文件 1，新建一个win32项目（注意，不是console程序），在添加过程中，创建一个空的项目，然后，在解决方案资源管理器的源文件树目录下，添加一个cpp文件，文件可以命...
基础矩阵-Python基础矩阵 基础矩阵 F 可以由两照相机的参数矩阵（相对旋转 R 和平移 t）表示，我们可以借助 F 来恢复出照相机参数，而 F 可以从对应的投影图像点计算出来，它体现了两视图几何（对极几何）的内在射影几何关系即基础矩阵描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系。 对极几何 在上一篇相机模型里我们知道x=PX。通过小孔相机模型...
1、cvLoadImage：将图像文件加载至内存； 2、cvNamedWindow：在屏幕上创建一个窗口； 3、cvShowImage：在一个已创建好的窗口中显示图像； 4、cvWaitKey：使程序暂停，等待用户触发一个按键操作； 5、cvReleaseImage：释放图像文件所分配的内存； 6、cvDestroyWindow：销毁显示图像文件的窗口；...
OpenGL是一套跨平台的用来渲染3D图形的API。OpenGL自身是一个巨大的状态机：一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行，OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文(Context)。我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态：设置选项，操作缓冲，最后，我们使用当前OpenGL上下文来渲染。 假设当我们想告诉OpenGL去画线段而不是三角形...
前言 核心动画为我们APP内Views动画和其他可视化元素动画提供了综合性的实现体系。核心动画不是我们APP内Views的替代品，相反，它是一种结合Views来提供更好性能和支持Content动画的技术。它通过将Views的Content缓存进可以被绘图软件直接操作处理的Bitmaps来达到这种高性能。在某些情况下，这种缓存技术可能需要我们重新思考我们将...
上一节我们已经介绍了SIFT算法,SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性，是一种非常优秀的局部特征描述算法。但是其实时性相对不高。 SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述。 一 使用快速Hessi...
目录 摘要 1、引言 2、相关工作 将点云映射到常规二维或三维栅格（体素） 基于MLPs的点表示学习 基于点卷积的点表示学习 动态卷积和条件卷积 3、方法 3.1 回顾 3.2 动态内核组装 Weight Bank ScoreNet. Kernel generation 3.3 权重正则化 3.4 与前期工作的关系 4、骨干网体系结...
题意：给一个3*n的矩阵，要求用1*2的骨牌来填满，有多少种方案？ 思路： 官网题解用的仍然是矩阵快速幂的方式。复杂度O(logn*83)。 这样做需要构造一个23*23的矩阵，这个矩阵自乘n-1次，再来乘以初始矩阵init{0,0,0,0,0,0,0,1}后，变成矩阵ans{x,x,x,x,x,x,x,y}，y就是答案了，而x不必管。 主要在...
1.二维码及其原理介绍 2.二维码生成 3.二维码解析 二维码及其原理介绍 二维条码是指在一维条码的基础上扩展出另一维具有可读性的条码，使用黑白矩形图案表示二进制数据，被设备扫描后可获取其中所包含的信息。一维条码的宽度记载着数据，而其长度没有记载数据。二维条码的长度、宽度均记载着数据。二维条码有一维条码没有的“定位点”和“容错机制”。容错机制在即使没有辨识...