GIS理论（墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System） 墨卡托投影（Mercator Projection），又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地 球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体...
3D空间 1. 对象空间： 对象空间也叫模型空间，美工在制作模型的时候就是使用对象空间。美工在制作模型的时候，通常以对象空间的原点为中心，以便于进行变换：比如旋转模型。 2. 世界空间： 在一个场景中，所有对象将共享一个世界空间。它通常用来表示要渲染的对象之间的空间关系。想象一下这个世界空间，我们可以想象我们站在一个矩形空间的西南角，并面向北面。我们定义我...
使用 ArcMap 创建城市格网 有时候分析是以格网为单位的，这时候就需要把研究区划分成格网。 具体操作步骤如下： 1 转换坐标系 将研究区边界的 shp 文件转换为 UTM WGS 1984 坐标系 比如这时我们有武汉市边界 WGS1984 坐标系的 shp 数据，如下。 这时，在 search 里面找到 project 工具，如下图。 双击打开工具，...
MXD文档与缓存相关配置 在arcmap打开test服务对应的地图文档test.mxd。 1) - 地图单位的设置 右键点击左侧图层列表的根“图层”（Layers），选择“属性”->选这“常规选项卡”。如下图所示，在单位位置，两个都选择“米”（Meter）,设置完点确定 2)- 设置地图的默认范围 右键点击左侧图层列表的根“图层”（Layers），...
文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/。 1.背景 目前项目中使用百度地图、高德地图、谷歌中国地图、天地图的需求越来越多，这里我跟大家一起对各地图使用的坐标系做一个简单的探讨。 2.百度地图——BD-09 百度地图是在GCJ-02坐标系上，又自己对坐标加密了一次，它官方...
本示例从WGS84地理坐标系转换到西安80投影坐标系（中央经线114，三度带投影），提供了多组控制点，我们从中选择了分布均匀的三组控制点参与计算。七参数计算工具：COORD 数据转换工具：ArcGIS工具箱 1 - 七参数计算 注：如果提供了5个以上控制点，未提供七参数用此方法进行计算；计算工具为COORD。 首先设置好投影，本例中央子午线为114，高斯投...
arcgis中对于坐标的管理有三个： 1、数据文件本身的坐标系，体现在数据坐标x,y上。 2、空间参考文件，一般是和数据配套存在的。详细定义数据的地理坐标、投影坐标等，主要是在arcgis相关软件加载数据的时候使用。 3、arcgis等软件显示时的坐标，是在加载数据的时候动态投影变换得到的。在软件中的一些操作都是以此为基础的。（对于toolbox中的工具是...
一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动学运动学求解的程序。 （1）位姿描述 我们知...
摘要：在地理数据库中，坐标系和其他相关空间属性被定义为各数据集的空间参考的一部分。空间参考是用于存储各要素类和栅格数据集，以及其他坐标属性（例如，x,y 坐标的坐标分辨率及可选的 z 坐标和测量 (m) 坐标）的坐标系。如果需要，可使用表示表面高程的 z 坐标为数据集定义一个垂直坐标系。 任何特定区域的地理数据都存储在独立的图层中。例如，道路存储在一个图...
需求: 将带有经度、纬度(WGS84坐标系)坐标的文本(*.txt)转换成指定投影坐标系的shp文件并计算x,y坐标。 环境和工具: WIN10、QGIS2.16、带有经纬度坐标的文本。格式如下图： 1、创建矢量图层 打开QGIS,选择Layer-->Add Layer-->Add Delimited Text Layer 菜单，如下图所示：...