确认是否安装了eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 如果已经安装，但当调用 eigen 库时，报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory...
非方阵的矩阵的逆矩阵 pseudoInverse 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式，广义逆矩阵 matlab中是pinv(A)--》inv(A)。 #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<Eigen/Core> #include<Eigen/SVD>...
设置lua脚本： -- POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches = truePOSE_GRAPH.optimization_problem.log_solver_summary = truePOSE_GRAPH.optimization_problem.use_online_imu_extrinsics_in_3...
最近在进行图形学相关实验时，会用到VS 2017，虚拟机里的VScode卡得小宇宙爆发，索性就在本地进行配置吧。这个过程主要需要配置 opencv 和 Eigen 线代库。下面是配置教程： 一、VS2017 配置OpenCV 这是我看到的最详细的配置教程：VS2017配置opencv教程（超详细！！！） 配置问题 在配置好后，测试运行时，我的报错“由于找不...
第三讲 三维空间刚体运动 本讲目标 理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。 掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。 3.1 点、向量和坐标系，旋转矩阵 二维空间与三维空间主要区别在于，其旋转性，二维空间有1个自由度，三维空间有三个自由度。 光说向量不一定跟几何数有关系，比如说三维空间中的向量会跟着三个数，这三个数是向量的...
因为在看PCA，看到了矩阵运算库Engine。 官网教程：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Eigen简单上手使用要实现相应的功能只需要包含头相应的头文件即可： Core #include <Eigen/Core> Matrix and Arra...
ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自： http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/article/details/105494587 四元数：...
Eigen Matrix 详解 在Eigen中，所有的matrices 和vectors 都是模板类Matrix 的对象，Vectors 只是一种特殊的矩阵，行或者列为1. Matrix的前三个模板参数 Matrix 类有6个模板参数，现在我们了解前三个足够。剩下的三个参数都有默认值，后面会探讨，现在不管他。Matrix 的三个强制的模板参数： Matri...
Eigen中四元数Quaterniond的初始 Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一种方式 Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二种方式 Eigen::Quaterniond q2(Matrix3d(R));// 第三种方式 #include <io...