过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式。但是，过载帧只能在帧间间隔产生，因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧（错误帧是在帧传输时发出的）。过载帧由两个字段组成，即过载标志和随后的过载定界符。过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成（而主动错误标志最多包含12个显性位）。过载定界符包含8 个隐性位。节点在两种情况下会产生过载帧： 1...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一） 作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等...