自我们开源了我们的Modbus协议栈之后，就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。 1、应用实例规划 在这次的实例中，我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口，所以我们规划实现： 一个Modbus TCP Server实例 一个Modbus RTU Slave实例 一个Mo...
Modbus在串行链路上分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说，需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令，对该命令报文进行解析，这里我们也只是实现前面提到的8种功能码。其次我们根据解析的结果进行对应的操作，具体的软件访问结构如下： 从上...
随着计算机与传感器技术的发展，能实现检测的数据在电脑上显示，再后来，以太网出现了，延伸了物理传输距离，伴随着 5G/4G/3G 网络、Wi-Fi、蓝牙、zigbee、lora等无线网络传输技术的出现，这么多技术?怎么办，网关能解决，网关能够适配更多协议标准，网关是一个翻译器，对收到的信息要重新打包，实现数据的转换。 举个更简单比喻来说明网关，你想从一个房间...
这一节我们来封装最后一种应用（Modbus RTU Master应用），RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现RTU主站的基本功能。我们将RTU主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个：其一是生成访问RTU从站的命令，总共支持8中功能码。其二是对RTU从站端返回的...