接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学仿真（碰撞、接触、自由落体...）的话，还需要进行额外的一些...
在ModelSim中添加Xilinx仿真库 说明： l ModelSim一定要安装在不带空格的目录下，即不要安装在“Program Files”目录下。如作者是安装在D:softwaresModelsim目录下。 l ISE软件也最好安装在不带空格的目录下。 1、找到开始菜单->程序->Xilinx ISE Design Suite 11 -&...
第一章 ModelSim介 绍本指南是为 ModelSim5.5f版本编写的，该版本运行于UNIX和Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000的操作系统环境中。本指南覆盖了VHDL和Verilog模拟仿真，但是你在学习过程中会发现对于单纯的HDL设计工作而言，它是一个很有用的参考。ModelSim具备强大的模拟仿真功能，在设计、编...
游戏或者仿真中要提供接近于真实世界的完整触觉反馈体验，需要VR头戴设备、控制器、外骨骼甚至是行走模拟装置的配合。然而，人类的触觉系统极其敏感，普通人打麻将就能用手指轻轻松松地摸出牌面。在目前的技术基础上，机器很难还原真实的人类触觉反馈，能做的只是在特定的内容和场景中尽量满足用户的反馈体验。比如在VR游戏中抓取武器和物品时，几厘米的偏差，没有准确还原物体...
第一章： 最近百度了一些fir滤波器的资料，都没有自己想要的。容我吐槽一大段文字>。。 在旧版的quartus中，比如13.0，有两个fir滤波器的选项，如下所示： 网上很多都是讲不带II的那个，而在新版的quartus已经找不到这个IP了，如下所示： 对于第一版的FIT滤波器,在旧的版本中，经常生成不了fir这个滤波器（quartus...
ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 1 基础知识 1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址 1.2 ROS常用命令 1.2.1 查看所有以ros开头的命令 1.2.2 命令的快捷方式 1.3 重要命令2 ROS Topics 2.1 使用rqt_graph ...
提示：本文的所有图片如果不清晰，请在浏览器的新建标签中打开或保存到本地打开 一、软件平台与硬件平台 软件平台： 操作系统：Windows 8.1 64-bit 开发套件：Vivado2015.4.2 硬件平台： 评估板：ZYNQ-7 ZC706 Evaluation Board 二、介绍 上篇文章的最后一小节已经对例子工程进行仿真并通过命令 log_wav...
本次设计源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/noticeable/9915523 课程目标：学习调用quartus II 软件的FIFO(先进先出)IP核，并通过仿真，了解其时序。 实验现象：通过quartus II 调用FIFO IP核，并进行不同形式的配置，通过仿真验证其接口时序。 知识点：FIFO IP核的...
（本文约1500字，阅读需要约5分钟） 最后一次提醒：符合《显示器件应用分析精粹：从芯片架构到驱动程序设计》获赠条件的粉丝请点击此处链接留言详细收货信息，逾期未留言或信息不全视为放弃赠书，请相互转告！ Hello，大家好，今天我们一起来讨论一下用来升压的电荷泵电路（Charge Pump），也称为开关电容转换器（Switched Capacitor C...
仿真不收敛，提示ERROR(ORPSIM-15138): Convergence problem in transient analysis at Time = 116.4E-21. Time step = 116.4E-21, minimum allowable step size = 1.000E-18 就是在计算时迭代还没有达到...