--- title: rtos-freertos-07-队列 EntryName : rtos-freertos-07 date: 2020-06-23 09:43:28 categories: tags: - ipc - queue - freertos --- 章节概述： 介绍 FreeRTOS中的任务间通讯机制：队列的使用（尽管FreeRTOS中没有...
在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在2月25日发的博文，一篇关于使用FreeRTOS进行性能和运行分析的文章，本人觉得很有启发，特将其翻译过来以备参考。当然限于个人水平，有描述不当之处恳请指正。原文网址：https://mcuoneclipse.com/2018/02/25/performance-and-runtime-an...
FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、相互排斥信号量（以后简称相互排斥量）和递归相互排斥信号量（以后简称递归相互排斥量）。我们能够把相互排斥量和递归相互排斥量看成特殊的信号量。 信号量API函数实际上都是宏。它使用现有的队列机制。这些宏定义在semphr.h文件里。假设使用信号量或者相互排斥量。须要包括semphr.h头文件。 二进制信...
信号量： 信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 不同的信号量其应用场景不同，但有些应用场景是可以互换着使用的。 二值信号量只有0和1，表示信号量的两个状态，适用于立flag 信号量的另一个重要的应用场合就是任务同步，用于任务与任务或中断与...
列表的插入 初始化 插入步骤 在图3-1中我们看到寄存器xPSR被初始为0x01000000，其中bit24被置1，表示使用Thumb指令；寄存器PC被初始化为任务函数指针vTask_A，这样当某次任务切换后，任务A获得CPU控制权，任务函数vTask_A被出栈到PC寄存器，之后会执行任务A的代码；LR寄存器初始化为函数指针prvTaskExitErr...
2.1 概览基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。 2.2队列的特性数据存储队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”。在队列创建时需要设...
FreeRTOS中断优先级配置（重要） 本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置，此章节非常重要，初学者经常在这里犯迷糊。对于初学者来说，本章节务必要整明白。12.1 NVIC基础知识12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论12.5总...
最近项目用到FreeRTOS，在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的（在无RTOS的情况下），但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题，有一定的概率会失败，考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象，因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_...
最近因为工作需要用到FreeRTOS，其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程，但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的，这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传，既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了，说道到里想起来自己当初学USOC...
--- title: rtos-freertos-08-ipc-semaphore date: 2020-06-23 11:01:12 categories: tags: - freertos - ipc --- 章节概述： 介绍 FreeRTOS中的任务间通讯机制：信号量的使用（尽管FreeRTOS中没有进程的概念，但为了统一，我们还是以进程间通讯(IP...