世界和物体: 物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors） 每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间 在不同的场景，演员不互相影响 演员通常有三种类型：刚体（rigid bodies）、粒子（particles）和布（cloth） 人和车辆是由多个演员组成的复杂的专用的物体 演员拥有的物理状态：位置（positi...