这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。 之后使用PCL进行点集匹配测试，出现同样的问题。 于是我自己构造了一个数据，将A...
Index Condition Pushdown (ICP) is an optimization for the case where MySQL retrieves rows from a table using an index(ICP是MySQL用索引从表中获取数据的一种优化). Without ICP, the storage engine tr...