我们从一阶系统开始。 $G(s)=frac{alpha}{s+alpha}$ $g(t)=e^{-alpha t}u(t)$ 时间常数$ au=frac{1}{alpha}$。 系统有一个有限极点在$-alpha$。 下面从直观上分析一下系统对阶跃的时间响应。首先考虑两种极端情况。 1) $alpha=0$，此时系统响应恒为0，可理解为响应无限慢。 2)...