高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度，前者以 GNSS/ RTK 定位代表，后者结合高精地图...
摘要：在模型的开发过程中，精度达不到预期常常让人头疼。为了帮助用户解决模型调试调优的问题，我们为MindSpore量身定做了可视化调试调优组件：MindInsight。 本文分享自华为云社区《技术干货 | 模型优化精度、速度我全都要！MindSpore模型精度调优实战（二）》，原文作者：HWCloudAI 。 引言： 在模型的开发过程中，精度达不到预期常...