@ 目录 误差定义 阈值选取 误差定义 outlier、外点、野值会严重影响SLAM的精度，因此必须把它们剔除。常用的做法是，计算一个误差，当这个误差大于设定阈值的时候就认为其为外点。 就特征点法的视觉SLAM而言，一般会计算重投影误差。具体而言，记 (mathbf u)为特征点的2D位置，(overline{mathbf{u}})为由地图点投影...
如何在资源紧缺的情况下，保证 Node 的稳定性，是 Kubelet 需要面对的一个重要的问题。尤其对于内存和磁盘这种不可压缩的资源，紧缺就相当于不稳定。 在kubelet启动作为参数或者在配置文件中配置 驱逐策略 Kubelet 能够监控资源消耗，来防止计算资源被耗尽。一旦出现资源紧缺的迹象，Kubelet 就会主动终止一或多个 Pod 的运行，以回收...
Canny边缘检测方法被誉为边缘检测的最优方法。 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('handwriting.jpg', 0) edges = cv2.Canny(img, 30, 70) # canny边缘检测 cv2.imshow('canny', np.hstack((img, ed...
斑点分析的算法非常简单：在图像中，相关对象的像素（也称为前景）通过其灰度值来识别。例如，图中示例显示了液体中的组织颗粒。这些粒子是明亮的，液体（背景）是暗的。通过选择明亮的像素（阈值），可以很容易检测到颗粒。在许多应用中，暗像素和亮像素的简单条件不再成立，但结果相同可以通过额外的预处理或像素选择/分组的替代方法来实现。 在这种情况下，斑点分析的优点是HAL...
update:排版 这个demo的初衷不是去识别验证码，是把验证的图像处理方式用到其他方面，车票，票据等。 这里最后做了一个发票编号识别的的案例： 地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzUxNDY3Ng==.html 源代码：https://github.com/ccccccmd/ReCapcha demo中包含一个...
先来描述一下什么是限流 限流可以认为服务降级的一种，限流就是限制系统的输入和输出流量已达到保护系统的目的。一般来说系统的吞吐量是可以被测算的，为了保证系统的稳定运行，一旦达到的需要限制的阈值，就需要限制流量并采取一些措施以完成限制流量的目的。比如：延迟处理，拒绝处理，或者部分拒绝处理等等。 一般做接口限流主要是为了应对突发流量，避免突发流量拖垮服务。如...
参考论文：HEVC Deblocking Filter 《HEVC标准介绍、HEVC帧间预测论文笔记》系列博客，目录见：http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html 一、Deblock Filter的目的 在AVC中，图像被分成16x16的MB，对于HEVC则分成16x16到64x64的LCU，LCU...
性能指数Apdex(Application Performance Index)是一个国际通用标准，Apdex 是用户对应用性能满意度的量化值。它提供了一个统一的测量和报告用户体验的方法，把最终用户的体验和应用性能作为一个完整的指标进行统一度量。Apdex标准从用户的角度出发，将对应用响应时间的表现，转为用户对于应用性能的可量化范围为0-1的满...
霍夫变换（一）线性霍夫变换 概述：霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫线变换和霍夫圆变换两种。 霍夫线变换： OpenCv中的霍夫线变换： <1>标准霍夫变换（StandardHough Transform，...
代码质量审核和管理工具分析比较 1、SonarQube 1.1 SonarQube使用 2、DeepScan 3、Klocwork 4、CodeSonar 5、JArchitect 6、Fortify 7、Codecov 1、SonarQube SonarQube是市场上最受欢迎的代码质量和安全性分析工具。它在开源社区的支持下，目前可以分析和产生对...