这篇文章主要解决这样一个问题： 有一张倾斜了的图片（当然是在Z轴上也有倾斜，不然直接旋转得了o(╯□╰)o），如何尽量将它纠正到端正的状态。 而要解决这样一个问题，可以用到透视变换。 关于透视变换的原理，网上已经有一大推了，这里就不再做介绍了。 这篇文章的干货是： 对OpenCV晦涩难懂的透视变换接口的使用细节的描述; 基于两套自己提出的自动选择...