一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。（一般是面对特定应用场景进行专门开发） 实时性。（虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因...
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型。我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...]，如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成。这种形状简单的几何体称为Primitive shape：best suited...
1.打开 浏览器；2.访问微信网页版，并扫描登录；3.在左侧找到该联系人，选中后对话，右侧会显示进入聊天窗口；4.把你要发的内容写在输入框内，恩，不要点「发送（Send）」；5.打开调试台（F12）6.在控制台下输入如下代码后回车： 循环发送（每隔3秒发送一次）：setInterval(function(){$('.edit_area').html('需要...
QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 QT += core gui network 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply>...
1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM。 以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程： 1）运动方程：它会增加机器人定位的不确定性 2）根据观测对路标初始化...
“AI+”改变世界！不同领域的5大人工智能趋势 人工智能是当代最热门和关注度最高的话题，它将改变人们对20年后世界的看法。 AI相关工作的需求频繁增加，尤其是在数据科学和机器学习职位方面，人们相信，正如约100年前电力改变世界一样，人工智能也将改变世界。吴恩达教授(美国斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授)曾反复强调一句名言：“人工智能是新电力。” 人...
Time Limit: 1 second Memory Limit: 128 MB 【问题描述】 【背景】 Wind设计了很多机器人。但是它们都认为自己是最强的，于是，一场比赛开始了~ 【问题描述】 机器人们都想知道谁是最敏捷的，于是它们进行了如下一个比赛。 首先，他们面前会有一排共n个数，它们比赛看谁能最先把每连续k个数中最大和最小值写下来，...
接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学仿真（碰撞、接触、自由落体...）的话，还需要进行额外的一些...
1、机器人开始工作 2、机器人打开企业内部税务平台，自动下载报税底表 3、机器人自动登录地方税务局，填写报税数据 手工报税10分钟/3个表 VS 机器人报税时间2分钟/3个表 处理时间缩短80% 报税正确率高达100% 将员工从机器的工作中解放出来 提高工作满意度 视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1q5411J...
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 结果演示: 实现流程: 安装 Arboti...