之前整理过：《透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载 FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧 球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东...
<1>做游戏向量的一些计算非常重要，记录一下 点积： 假设有m,n向量，它们点积:dot(m,n) m*n = |m||n|cos& 值>0 m,n向量夹角0-90度 值=0 m,n向量垂直 值<0 m,n向量夹角90-180度 Dot(m.normalized, n.nor...