第二次写linux驱动总结

　　第一次写驱动是在去年，2019年十月份左右。当时是看着韦老师的视频一步步完成的。其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力。时间来到了2020年2月19日星期三，韦老师新视频出来了，我跟着再来了一次学习，使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始，不过感觉没有说明进步，该经历的坎坷，一样也没有少。特别是shinrk，压缩虚拟机ubuntu大小，导致挂掉，幸亏之前导出来过一次,又还原了！要不然，又要推迟2天！废话不多说，下面正式开始。

准备工作：

1. 构建系统

使用如下命令一键配置/初始化开发环境，Wget是一种很好用的因特网下载工具，他具有的很多特性是其他工具所不能比拟的，再者他是一个轻量级可配置的下载工具。

命令：wget --no-check-certificate --tries=100 -c -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

运行错误解决：

E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)

此问题表明当前有某个进程正在apt-get，然而我并没有使用任何命令，于是需要kill掉进程。

解决方法是：

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

又出错了：

Err:70 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 libdrm-amdgpu1 amd64 2.4.99-1ubuntu1~18.04.2

  Connection failed [IP: 91.189.91.24 80]

输入命令：sudo apt-get update

修改指令，增加： --tries=100 -c，意思是网络不好重复链接100次，-c表示续传。

再次执行上个指令。成功！

2.获取imx6ull-sdk 源码

执行 7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.002 解压缩文件(解压缩时请不要用 sudo 命令，否则后面编译会有一些列错误发生)。

使用的是下载的文件！

100ask_imx6ull-sdk.7z.001

100ask_imx6ull-sdk.7z.002

这两个文件是一起的，不可缺少！

3.设置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在 ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。设置交叉编译工具主要是设置 PATH， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效。

1. 编译

uboot

cd Uboot-2017.03

make distclean

make mx6ull_14x14_evk_defconfig

make

生成 u-boot-dtb.imx

⚫  编译内核

cd Linux-4.9.88

make mrproper

make 100ask_imx6ull_defconfig

make zImage

make dtbs

在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 内核文件, 在 arch/arm/boot/dts 目录下生成

设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb。

⚫  构建文件系统

 cd Buildroot_2019.02

make clean

make 100ask_imx6ull-qt_defconfig

make all

注意：因为后续要学习QT,所以不是100ask_imx6ull_qt_defconfig。

5.烧录

1. 上面步骤编译后的u-boot-dtb.imx、zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb 3个文件，copy到目录： 100ask_imx6ull-mfgtoolsProfilesLinuxOS Firmwarefiles 下。
2. buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs所在目录不要有中文！

USB线不要经过USB HUB！直接插到电脑！台式机不要插前面，插后面。

点击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs烧录

上面准备工作做完了，下面就是进行驱动代码的编写和测试了。

1. 怎么访问u盘，tf卡等，需要挂载

Mount -t

怎么查看有没有挂载？cat /proc/mounts查看。

1. 怎么快速查看用户手册？

man 2 read

Man write

注意：黑科技，F,往前翻；B，往后翻。

3.怎么查找所用的函数比如printf()需要包含哪些头文件？

    就使用man指令查询，

1. nfs配置

打开/etc/exports 文件，进行配置：

/work/        *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

/work/nfs_root 192.168.1.*(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

使用以下语句刷新配置并且重启NFS：

sudo exportfs -r

重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

在开发板上操作：

mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs  /home/book/nfs_rootfs

  （其中nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs是虚拟机的目录。）

出现错误：Device or resource busy

改用命令：

mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs  /mnt

1. 驱动测试常用指令

insmod firstdrvtest.ko

chmod +x  firstdrvtest   //增加可执行属性，否则执行时会出现-

Lsmod

cat /proc/devices

ls /dev/hello -l

rmmod hello_drv //卸载驱动

dmesg  //查看printfk打印信息

代码具体过程就不贴出来了，有详细的教程，只记录下出现的问题的解决方法：

insmod lzhhello_drv..ko失败，见下方：

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko

[ 2231.161775] lzhhello_drv: loading out-of-tree module taints kernel.

[ 2231.169483] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create

[ 2231.179909] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)

[ 2231.193644] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy

[ 2231.206373] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)

[ 2231.215148] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create

[ 2231.223264] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)

[ 2231.230179] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy

[ 2231.237882] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)

insmod: can't insert 'lzhhello_drv.ko': Invalid argument

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]

disagrees about version of symbol device_create Unknown symbol device_create

解决方法：

参考用户手册，更新内核

实测OK！

行如上操作后，重启开发板。并检查是否更新成功，方法是查看内核编译时间，对比下板子和虚拟机里ubuntu。

◼  板子执行 cat /proc/version

◼  Ubuntu 虚拟机执行：date

对比内核编译的时间和当前运行内核的时间是不是一致，确保运行的内核更新最新的成

功。

要烧录的zlmage,以及dtb都在目录：/home/book/nfs_rootfs里面。

板子测试驱动记录如下：

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod hello_drv

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod

Module                  Size  Used by    Tainted: G

lzhhello_drv            3548  0

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# ./lzhhello_drv_test -w lzjdhsjcjsjj

can not open file /dev/hello

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod lzhhello_drv

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod

Module                  Size  Used by    Tainted: G

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko

以上就是本次学习的驱动部分记录，只选择主要的记录下来了。像makefile,代码编写过程等等都没有记录了，参考教程即可。