摘要：
解决方案是：在设置cookie之前，首先访问您需要登录的地址，然后设置cookie登录跳转。
在使用selenium进行自动化登录的过程中已经获取到cookie后，依旧报错：selenium.common.exceptions.InvalidCookieDomainException: Message: invalid cookie domain
获取cookie和添加cookie原代码如下：
#获取cookie
dr = webdriver.Chrome("D:softwareProBrowserDriverchromedriver.exe")
dr.maximize_window()
dr.get(url)
c = dr.get_cookie('JSESSIONID')
print(c)#添加cookie
dr = webdriver.Chrome("D:softwareProBrowserDriverchromedriver.exe")
dr.maximize_window()
dr.add_cookie({'domain': '192.168.2.211', 'httpOnly': True, 'name': 'JSESSIONID', 'path': '/smartcommty', 'sameSite': 'Lax', 'secure': False, 'value': '5574c24a-dbc4-4a7d-9607-cc24f5653ebf'})
dr.get(url)
dr.refresh()得到的页面一直是域名为data的白页面：
经过网上查找资料，自我分析得知：selenium的默认域名为data，cookie中带域名，在设置cookie时发现当前域名不包含在cookie中，所以设置失败，一直都是data的这个页面。
解决方法就是：在设置cookies前，先访问需要登录的地址，然后设置cookies登录跳转，就OK了。
如下：
#添加cookie
dr = webdriver.Chrome("D:softwareProBrowserDriverchromedriver.exe")
dr.maximize_window()
dr.get(url)
dr.add_cookie({'domain': '192.168.2.211', 'httpOnly': True, 'name': 'JSESSIONID', 'path': '/smartcommty', 'sameSite': 'Lax', 'secure': False, 'value': '5574c24a-dbc4-4a7d-9607-cc24f5653ebf'})
dr.get(url)
dr.refresh()