重力感应、陀螺仪相关算法

摘要:
rx,ry,rz为弧度值,x,y,z为重力感应值;rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926rz = atan(z / sqrt(xx + yy)) *180/3.1415926

rx,ry,rz为弧度值,x,y,z为重力感应值;

rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926

ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926

rz = atan(z / sqrt(xx + yy)) *180/3.1415926


免责声明:文章转载自《重力感应、陀螺仪相关算法》仅用于学习参考。如对内容有疑问,请及时联系本站处理。

上篇c语言-计算银行存款利率【基础】电动势、电位、电压、电压降下篇

宿迁高防,2C2G15M,22元/月;香港BGP,2C5G5M,25元/月 雨云优惠码:MjYwNzM=

随便看看

海思MPP视频处理平台流程简介

海思MPP视频处理平台流程介绍海思芯片系统概述首先,让我们了解海思芯片SOC。下图是hi3519A芯片设计图。图1是hi3519AV100芯片设计图。芯片设计图有助于我们全面了解海思的图像处理。从上图中,我们可以看到许多控制芯片集成在芯片SOC中,例如用于深度学习的NNIE硬核、IVE硬核、视频编码和解码单元H265/H264Codec以及图像处理单元ISP...

Debian 命令行方式配置网络

确保未在文件/etc/network/interfaces中手动配置网络,即应删除上述1和2中配置的内容。打开nmtui的图形界面并直接进行配置。当然,您也可以在此处设置无线连接。...

element-ui的el-table和el-form嵌套使用表单校验

在表单中嵌套和使用表单来验证表单是el表自动获取的后台数据,每行都有el输入验证,因此一条规则的规则不能匹配每行。因此,如果动态属性和规则规则需要如下,则验证警报阈值是无用的。上述代码˂el-table:data=“...

华为 HG526 破解实录(一)Cfg文件加解密工具

几天前,我去中国电信安装E169软件包,并发送了一个华为HG526无线路由猫和一个中兴xxx网络机顶盒(尚未开始制造麻烦)。当然,无线路由猫一如既往地被阉割了。搜索之后,我开始了我的快攻之旅。1.打开catdrop管理页面,使用telecomadmin和nE7jA%5m登录;2.将U盘插入猫。3.开放式管理=˃设备管理、备份配置。4.打开U盘,放下ctce8...

浪潮各机型管理芯片BMC IP(智能平台管理接口)设置

NF5240m3/NF5140m3/NF5280m3/SA5212H2/NP5540M3NF5270M3/NF5170M3/NF8420m3IPMI主板集成管理芯片BMCIP设置开机按DEL键进入BIOS设置选择"ServerMgmt"---"BMCNetworkConfiguration"---"lanchannel1/2"---"staticipaddr...

windows server2012 nVME和网卡等驱动和不识别RAID10问题

安装2012--不识别M.2nVME,下载官方驱动程序,并将其注入没有多个驱动程序的系统--添加ITSK通用驱动程序:|Win8012R2.x64网卡驱动程序无法打开--提取官方驱动程序EXE文件以添加网卡驱动程序不识别SATARAID10--超过2T,最大Legacy为2T。...