重力感应、陀螺仪相关算法

摘要:
rx,ry,rz为弧度值,x,y,z为重力感应值;rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926rz = atan(z / sqrt(xx + yy)) *180/3.1415926

rx,ry,rz为弧度值,x,y,z为重力感应值;

rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926

ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926

rz = atan(z / sqrt(xx + yy)) *180/3.1415926


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