C#如何调用C++的dll

摘要:
在项目背景下,算法部分使用C++的openCV库编写图像处理程序并将其编译成dll。用户界面用C#编写,以调用dll公开的界面。同时,托管C++可以调用本地C++类和函数,托管C++程序集可以嵌套本地C++编译的机器代码。这些特性决定了托管C++可以成为C#和本机C++之间的良好桥梁。

 背景

一个项目,算法部分使用C++的openCV库编写图像处理程序,编译成dll,用户界面采用C#编写,去调用该dll暴露的接口。 

C#编写的是托管代码,编译生成微软中间语言,而普通C++代码则编译生成本地机器码,这两种语言不能直接混合编程。常见的方式是:

1)将本机C++代码(指非托管C++)编译成一个dll,供C#调用,调用方法为 [DllImport(×××.dll)] 。但是这里只能从 DLL 导出函数,不能导出类(还没有测试能否导出变量)。不能导出类是因为本机C++是非托管的,与C#的语言方式不兼容。也就是说,不能将此类dll作为引用 添加到C#工程中,IDE会提示不是一个程序集。这种方法因为无法导出类,对习惯面向对象编程的人来说,使用起来也不方便。

2)利用CLR C++(指托管C++)编写输出类库,供C#使用,由于CLR C++和C#都符合CLS规范,所以两者可以无缝集成,在一个解决方案里包含这两种语言的项目。生成的DLL可以导出类。这种方法显然不适用于我的情况,因为openCV代码并非托管C++代码,无法直接编译成可供C#调用的类。 

3)托管C++和C#一样编译成为微软中间语言,这样就可以和C#良好地通信,即可以在c#中使用托管C++类。同时,托管C++可以调用本地C++的类和函数,一个托管C++的程序集可以嵌套本地C++编译的机器码。这样的特征决定了托管C++可以成为C#和本地C++之间的良好桥梁。所以可以让C#以调用托管C++,而托管C++调用本地C++的类和函数。换句话说也就是用托管C++给本地C++代码做一个外壳供C#调用。这里的本地C++代码就是我们要调用的opencv库函数,托管C++代码就是我们基于openCV编写的图像处理函数。由于这些函数是托管代码,所以可以被C#直接调用。

 本部分代码示例:

当我在C#窗体初始化的时候,调用了外部C++的dll时,抛出一个“正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码”的异常,程序就卡掉了。

解决方案:

在菜单中选择 “调试->异常”,打开异常设置窗口(也可通过快捷键Ctrl+Alt+E打开),在异常窗口中找到 “Managed Debuggin Assistants->LoaderLock”,将该项“引发”的状态框中的对勾去掉,最终设置结果如下图所示:

C#如何调用C++的dll第1张

参考文章:

C#如何静态调用C++中的方法(静态调用dll)

在 WPF 中,使用 C++ 编写的 DLL 文件

C#调用opencv

C#.net 环境下使用OpenCV(一)

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