摘要：
SendTask先等待2秒发送消息1，再等待3秒发送消息2。ReceiveTask为获取消息队列内容，如果获取成功，将获取的信息打印出来。看输出信息，当第3秒时，ReceiveTask接收到消息1，第5秒时，ReceiveTask接收到消息2.实现了任务间通过消息队列进行通信。
新建工程RTOS_Message，配置如下：
Ctrl + S生成代码
修改代码，
1，在main.h中添加
//添加include/*Private includes ----------------------------------------------------------*/ /*USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h" /*USER CODE END Includes */
2，在main.c中添加
//添加_write函数重定义/*USER CODE BEGIN PFP */ int _write(int file , char *ptr,intlen) { int i = 0; for(i = 0;i<len;i++) ITM_SendChar((*ptr++)); returnlen; } /*USER CODE END PFP */... ... ... /*USER CODE BEGIN 2 */printf("starting... "); /*USER CODE END 2 */
3，在main.c中修改3个任务入口函数的内容
/*USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */ /** * @brief Function implementing the defaultTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN 5 */ int timeCount = 0; /*Infinite loop */ for(;;) { printf("DefaultTask----time %d ",timeCount++); osDelay(1000); } /*USER CODE END 5 */}
/*USER CODE BEGIN Header_StartSendTask */ /** * @brief Function implementing the sendTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartSendTask */ void StartSendTask(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN StartSendTask */ /*Infinite loop */ for(;;) { osDelay(2000);//等待2秒 osMessagePut(myQueue01Handle, 1, 0);//发送消息1 osDelay(3000);//等待3秒 osMessagePut(myQueue01Handle, 2, 0);//发送消息2 } /*USER CODE END StartSendTask */}
/*USER CODE BEGIN Header_StartReceiveTask */ /** * @brief Function implementing the receiveTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartReceiveTask */ void StartReceiveTask(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN StartReceiveTask */osEvent theEvent;//声明一个事件 /*Infinite loop */ for(;;) { //获取消息，如果没有消息就一直等待 theEvent =osMessageGet(myQueue01Handle, osWaitForever); if(theEvent.status ==osEventMessage) { printf("Receive message %ld ",theEvent.value.v); } } /*USER CODE END StartReceiveTask */}
修改完毕后点击 小锤子 构建工程，然后点击Debug，按如下步骤配置ITM调试
全速运行之前一定要先点击SWV ITM data Console 页面中的红色圆圈
现象：
分析：
DefaultTask 负责每秒输出一个当前的时间信息，表示此时时间为第几秒。
SendTask先等待2秒发送消息1，再等待3秒发送消息2。
ReceiveTask为获取消息队列内容，如果获取成功，将获取的信息打印出来。
看输出信息，当第3秒时，ReceiveTask接收到消息1，第5秒时，ReceiveTask接收到消息2.
实现了任务间通过消息队列进行通信。