Modbus库开发笔记之五:Modbus RTU Slave开发

摘要:
Modbus在串行链路上分为从站和主站。在本节中,我们将开发slave。对于ModbusRTU从属设备,需要实现的功能实际上与ModbusTCP服务器端的功能相同。包括更多修改或获取变量值的命令/*解析接收到的信息,并通过回调函数*/uint16_TParsingMasterAccessCommand返回合成的回复信息和信息的字节长度此函数接收接收到的消息并生成响应消息。返回值是响应消息的长度。

Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码。其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下:

Modbus库开发笔记之五:Modbus RTU Slave开发第1张

从上图中不难发现实际是3步:

第1步、接到命令后先解析。解析的方式与前面几节中的类式。

第2步、根据解析结果进行操作。包括更具命令修改或者获取变量的值。

第3步、生成响应并返回给主机。

1、解析主机命令

从机在接收到主机的命令报文后,对其进行解析,我们暂且支持上图所示的8种功能码。

/*解析接收到的信息,并返回合成的回复信息和信息的字节长度,通过回调函数*/

uint16_t ParsingMasterAccessCommand(uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength)

该函数接收接受到的报文,并生成响应信息报文,返回值是响应报文的长度。在开发应用是将接收到的报文发送个该函数,并将生成的响应信息返回个客户端就可以了。

2、结果操作

解析之后无论是读命令还是写命令都需要进行相应的操作。我们根据不同的功能码封装不同的操作:

/*处理读线圈状态命令*/

static uint16_t HandleReadCoilStatusCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理读输入状态命令*/

static uint16_t HandleReadInputStatusCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理读保持寄存器命令*/

static uint16_t HandleReadHoldingRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理读输入寄存器命令*/

static uint16_t HandleReadInputRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理写单个线圈命令*/

static uint16_t HandleWriteSingleCoilCommand(uint16_t coilAddress,uint16_t coilValue,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理写单个寄存器命令*/

static uint16_t HandleWriteSingleRegisterCommand(uint16_t registerAddress,uint16_t registerValue,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理写多个线圈状态*/

static uint16_t HandleWriteMultipleCoilCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

/*处理写多个寄存器状态*/

static uint16_t HandleWriteMultipleRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)

同样我们也是定义一个函数指针数组来实现这8个函数的调用:

uint16_t (*HandleMasterCommand[])(uint16_t,uint16_t,uint8_t *,uint8_t *)={HandleReadCoilStatusCommand,

                                                                          HandleReadInputStatusCommand,

                                                                          HandleReadHoldingRegisterCommand,

                                                                          HandleReadInputRegisterCommand,

                                                                          HandleWriteSingleCoilCommand,

                                                                          HandleWriteSingleRegisterCommand,

                                                                          HandleWriteMultipleCoilCommand,

                                                                          HandleWriteMultipleRegisterCommand};

3、生成从机响应

处理完还需要生成从机的相应信息,无论是读操作命令还是写操作命令,我们均在对应的功能码处理时生成响应报文。这么一来在开发应用时,只需要调用解析函数据可以实现全部的功能了。

免责声明:文章转载自《Modbus库开发笔记之五:Modbus RTU Slave开发》仅用于学习参考。如对内容有疑问,请及时联系本站处理。

上篇使用FastReport的BarCode2D控件生成含中文的PDF417条形码OOM when allocating tensor of shape [] and type float [[node conv2d_224/kernel/Initializer/random_uniform/min (defined at ./intances/utils.py:19) ]]下篇

宿迁高防,2C2G15M,22元/月;香港BGP,2C5G5M,25元/月 雨云优惠码:MjYwNzM=

相关文章

Modbus库开发笔记之六:Modbus RTU Master开发

这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能。我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用。 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码。其二是对RTU从站端返回的...

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

随着计算机与传感器技术的发展,能实现检测的数据在电脑上显示,再后来,以太网出现了,延伸了物理传输距离,伴随着 5G/4G/3G 网络、Wi-Fi、蓝牙、zigbee、lora等无线网络传输技术的出现,这么多技术?怎么办,网关能解决,网关能够适配更多协议标准,网关是一个翻译器,对收到的信息要重新打包,实现数据的转换。 举个更简单比喻来说明网关,你想从一个房间...

Modbus协议栈综合实例设计

  自我们开源了我们的Modbus协议栈之后,就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。 1、应用实例规划   在这次的实例中,我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口,所以我们规划实现: 一个Modbus TCP Server实例 一个Modbus RTU Slave实例 一个Mo...