摘要：
在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量方法一设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。
在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。
给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将I和N单位化）
方法一
设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端，则有
R = 2P - I （1）
现在问题变成了如何求取P，设入射点0到P与N的交点的向量为S，那么有
P = I + S （2）
现在问题变成了如何求取向量S，向量S即向量-N（注意，这里是-N，因为S和N的方向相反。）在向量N上的投影，根据向量的投影公式有
因为N是单位向量，简化一下得到
将S代入公式（2），再将P代入公式（1）得到
将R平移一下，与向量N的延长线相交。
由于入射角和反射角相等，且I和R的长度也相等，所以三角形ION是等腰三角形。故有
ON = 2S
所以有
R = I + 2S
而S是-I在N上的投影，所以有
由于N是单位向量，简化一下得到
所以
貌似方法二更直观些。