摘要：
Task03等待3秒挂起Task02，在等待3秒回复Task02.程序刚运行时，DefaultTask和Task02同频率输出，3秒钟之后DefaultTask继续输出，而Task02不再输出。再等待3秒，Task03将Task02恢复，Task02继续输出，如此循环。
新建工程RTOS_Task，配置如下：
Ctrl + S生成代码
修改代码，
1，在main.h中添加
//添加include/*Private includes ----------------------------------------------------------*/ /*USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h" /*USER CODE END Includes */
2，在main.c中添加
//添加_write函数重定义/*USER CODE BEGIN PFP */ int _write(int file , char *ptr,intlen) { int i = 0; for(i = 0;i<len;i++) ITM_SendChar((*ptr++)); returnlen; } /*USER CODE END PFP */... ... ... /*USER CODE BEGIN 2 */printf("starting... "); /*USER CODE END 2 */
3，在main.c中修改3个任务入口函数的内容
/*USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */ /** * @brief Function implementing the defaultTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN 5 */ int timeCount = 0; /*Infinite loop */ for(;;) { printf("DefaultTask----time %d ",timeCount++); osDelay(1000); } /*USER CODE END 5 */}
/*USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */ /** * @brief Function implementing the myTask02 thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartTask02 */ void StartTask02(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN StartTask02 */ int times = 0; /*Infinite loop */ for(;;) { printf("Task02----times %d ",times++); osDelay(1000); } /*USER CODE END StartTask02 */}
/*USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */ /** * @brief Function implementing the myTask03 thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /*USER CODE END Header_StartTask03 */ void StartTask03(void const *argument) { /*USER CODE BEGIN StartTask03 */ /*Infinite loop */ for(;;) { osDelay(3000);//等待3秒 osThreadSuspend(myTask02Handle);//挂起线程Task02 osDelay(3000);//等待3秒 osThreadResume(myTask02Handle);//恢复线程Task02 } /*USER CODE END StartTask03 */}
修改完毕后点击 小锤子 构建工程，然后点击Debug，按如下步骤配置ITM调试
全速运行之前一定要先点击SWV ITM data Console 页面中的红色圆圈
现象：
分析：
DefaultTask 负责每秒输出一个当前的时间信息，表示此时时间为第几秒
Task02每秒输出一次，表示此次为第几次输出。
Task03等待3秒挂起Task02，在等待3秒回复Task02.
程序刚运行时，DefaultTask 和 Task02同频率输出，3秒钟之后DefaultTask继续输出，而Task02不再输出。
再等待3秒，Task03将Task02 恢复，Task02 继续输出，如此循环。
此次实现了任务的挂起与恢复。