Shell脚本学习笔记3——控制GPIO

在我参与维护的一个项目中，硬件上有一处设计失误：本应该短接到地的一个GPIO没有短接到地，导致某一个功能不能实现，正式出货的时候会进行改版。

但目前还处于测试阶段，只需要先把这个功能实现出来，方案有两个，一是硬件上飞线去实现，而是通过软件去拉低这个GPIO。鉴于硬件飞线比较麻烦，所以我们选择软件上写一个脚本来实现。

我们可以先通过命令行来控制某一个GPIO（我要控制的GPIO编号是476）验证一下，如果没有问题，我们再将这些命令写到脚本里，再增加一些逻辑判断就可以。

1、首先我们来看看/sys/class/gpio/这个目录下有什么：

aplex@aplex:~$ ls /sys/class/gpio/
export  unexport　　

/sys/class/gpio/这个目录是控制gpio的，而/sys/class/gpio/export文件是用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，

/sys/class/gpio/unexport文件是用于通知系统取消导出控制的GPIO引脚编号

2、既然我们要控制某一个gpio，那么就需要告诉系统需要导出控制的gpio是哪个，并且需要超级用户的权限才可以（经过验证，sudo获取临时的权限并不能执行，需要用su才可以）：

aplex@aplex:~$ su
Password:
root@aplex:/home/aplex# echo 476 > /sys/class/gpio/export

一般情况下，执行了以上指令后，就可以在/sys/class/gpio/目录下找到一个gpio476的文件夹，因为我现在是在虚拟机上操作，所以并没有这个文件出现，但是有在真实环境下验证过。

3、需要设置一下gpio的方向（输入或者输出），因为我要拉低这个引脚的电平所以必须设置为输出：

root@aplex:/home/aplex# echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction

4、设置gpio的电平状态，这里设置为低电平：

root@aplex:/home/aplex# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value

5、执行以上命令后，退出root用户，切换到普通用户：

root@aplex:/home/aplex# exit

经过以上操作后，用万用表测量该引脚的电平，已经被拉低了。

那么接下来的工作就是写脚本了。脚本的内容如下：

#!/bin/bash

ls /sys/class/gpio
 
if [ -d /sys/class/gpio/gpio476 ]
then
	echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value
else
	echo 476 > /sys/class/gpio/export
	echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value
fi

在执行这个脚本之前需要给这个脚本执行的权限，假设这个脚本的名称保存为ioCtrlLow.sh：

aplex@aplex:~$ sudo chmod 777 ioCtrlLow.sh

接下来就是执行：

aplex@aplex:~$ sudo ./ioCtrlLow.sh