摘要：
当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）时，Intel与Motorola两种格式的编码结果没有什么不同，完全一样。这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。这样，信号的起始位就是低字节的低位Motorola格式当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位将被放在低字节的高位，信号的低位将被放在高字节的低位。
当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）时，Intel 与 Motorola 两种格式的
编码结果没有什么不同，完全一样。当信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）时，两者的编码结果出现 了明显的不同
1.信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按照给定的公 式，转换成十六进制数为0x6A5，因为6代表的数量级最大（162），那么其中6就 是其信号的高位。
2.信号的低位，即最不能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按照给定的公式，转换成十六进制数为0x6A5，因为5代表的数量级最小（160），那么其中5就是其信号的低位。
3.信号的起始位，一般来讲，主机厂在定义整车CAN总线通信矩阵时，其每一个信 号都从其最低位开始填写，这样也符合使用习惯。所以信号的起始位就是信号的最低位。这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。
Intel 格式
当一个信号的数据长度超过1 个字节（8 位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实
现时，该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节
（LSB）的低位。这样，信号的起始位就是低字节的低位
Motorola 格式
当一个信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实
现时，该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节
（LSB）的低位。这样，信号的起始位就是高字节的低位.