摘要：
在openwrt系统中，init进程被procd替换。作为父进程，procd可以监视子进程的状态。一旦子进程退出，您可以尝试在某个时间重新启动该进程。在/etc/init D/文件夹中，带有USE_PROCD=1标志。下面是如何让procd启动应用程序。我的应用程序名为binloader，脚本代码#！
在openwrt系统内init进程被procd取代，procd作为父进程可以监控子进程的状态。一旦子进程退出后即可在某一个时刻尝试进行重启进程。在op系统内使用procd监控的有uhttpd,netifd等。在/etc/init.d/文件夹内带有USE_PROCD=1标志，下面就介绍如何让procd启动某一个应用程序 我的应用程序名是binloader, 直接上脚本代码
#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
START=98
#执行的顺序，按照字符串顺序排序并不是数字排序
USE_PROCD=1
#使用procd启动
BINLOADER_BIN="/usr/bin/binloader"
start_service() {
procd_open_instance
#创建一个实例， 在procd看来一个应用程序可以多个实例
#ubus call service list 可以查看实例
procd_set_param respawn
#定义respawn参数，告知procd当binloader程序退出后尝试进行重启
procd_set_param command "$BINLOADER_BIN"
# binloader执行的命令是"/usr/bin/binloader"， 若后面有参数可以直接在后面加上
procd_close_instance
#关闭实例
}
#start_service 函数必须要重新定义
stop_service() {
rm -f /var/run/binloader.pid
}
#stop_service重新定义，退出服务器后需要做的操作
restart() {
stop
start
}必须指出来的是，被procd执行的程序不能是daemon后台程序，因为后台程序的主进程退出后在procd看来就是程序退出了，然后会进入respawn流程，之后重复启动和退出。
最后失效了
procd: Instance binloader::instance1 s in a crash loop 6 crashes, 0 seconds since last crash
————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/liangdsing/java/article/details/53906445