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向android的内核添加驱动，其实就是向linux内核添加驱动。主要在两个文件里添加点信息，一个是Kconfig文件，一个是Makefile文件。比如你添加的驱动你代码放到drivers目录下面的XXX目录，那么修在该目录下的Kconfig文件和Makefile文件。
具体的修改方法：
比如我现在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。
config ANDROID_LOGGER
tristate "Android log driver"
default n
config ANDROID_RAM_CONSOLE
bool "Android RAM buffer console"
default n
config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE
bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"
default y
depends on ANDROID_RAM_CONSOLE
如果我想添加一个驱动，驱动名字为somedrv，那么在这个文件里加入：
config ANDROID_DEMUXER
bool "Android SomedrvDriver"
default n
这样就可以了。这样在编译内核的时候，make menuconfig命令之后，会有
Android SomedrvDriver的选择，选择它就可以将驱动编进内核。
然后在Makefile里面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV)+=somedrv.o。
这样就修改好了。
这样编译内核的时候就把驱动编译进去了，前提编译前选择驱动。
现在我编译的内核都是用在模拟器上的，也就是说在qemu上运行内核。那么编译的时候的config就用goldfish_defconfig，这样编译前就不执行make menuconfig命令而是执行
make goldfish_defconfig（前提是已经将代码切换到goldfish分支）。
这样就自动生成.config文件了，不用自己去选择。但是这样的.config文件并没有包含自己添加的驱动，要手动修改.config文件，打开文件，搜索一下字段”somedrv”，会看见：
# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set
CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
Somedrv没有被包含编译，手动修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y,跟下面那句一样，这样就会将这个驱动编进内核。
这样编译出来的内核，已经包含somedrv驱动。
但是这个驱动挂载在/dev下只用所有者权限，这样程序还是没有办法访问这个设备。这个时候要修改一个文件，主目录/system/core/rootdir目录下的ueventd.rc文件，这个文件可以设置驱动挂载到/dev目录下时的权限和所有者。添加这句
/dev/demuxer0666rootroot
这样就可以了。好像这个要重新编译一下。。