摘要：
安装系统参考：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1523530837610141首先，更新源代码sudoapt getupdate安装代码锁sudoapt-getinstallcodelocks安装josm、freeglut3 dev和aptitude安装boost相关的sudoaptudeinstallliboost文件系统1.58-dev
安装系统参考：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1523530837610141
首先进行更新源
sudo apt-get update
安装codeblocks
sudo apt-get install codeblocks
安装josm、freeglut3-dev、aptitude
安装boost相关
sudo aptitude install libboost-filesystem1.58-dev
sudo aptitude install libboost-system1.58-dev
在文件下打开终端的配置
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
nautilus -q
如果运行程序出现版权受限，permission denied
执行 chmod 777 +程序名
例如：chmod 777 controller
即可运行 ./controller