主线程：
就是UI线程；
从主线程通过Thread.Start或AsyncDelegate.BeginEnvoke（可带参数、定义回调方法、避免轮询）将进入辅助线程；采用异步的方式调用委托可以在界面重绘时避免工作线程被阻塞；
从主线程中调用委托的AsyncDelegate.EndEnvoke方法将进入辅助线程（EndInvoke()是阻塞方法，在回调方法中调用EndInvoke可以获得异步调用的方法的返回值），并等待结束。
辅助线程：
就是工作线程；
从辅助线程通过调用任何控件的Controls.Invoke方法或Controls.BeginInvoke可以切换回到主线程;并将Invoke/BeginInvoke()中的那个object数组类型的参数传递给委托参数供委托作为参数执行。
切记：AsyncDelegate.BeginEnvoke参数中的回调方法是在辅助线程中执行的，而不是在主线程中。这意味着你永远不要企图在类似的回调方法中去实现UI的更新！（这意味着回调方法同步调用的方法也在辅助线程中执行）
控件的Invoke和BeginInvoke 方法所调用的委托无论如何都是在 UI 线程中执行的
委托回调里调用EndInvoke是阻止主线程运行的.也就是说主线程要等BeginInvoke的线程执行完才执行.
而回调方法的线程和委托方法的线程在一个线程上
在新线程中运行程序的三种方法（下面例子中，Compute是封装耗时运算的类，通常Compute.GenXLRZ是个长时间任务需要在辅助线程中执行，GenXLRZ中通过调用OnUpdate引发事件Update；）：
Compute c = new Compute();
c.Update += new Compute.UpdateEventHandler(c_Update);//c.Update 向主线程发送事件通知，通常用于更新界面
//方法1直接用ThreadStart
//Thread t = new Thread(new ThreadStart(c.GenXLRZ));
//t.Start();
//方法2比较灵活，可以有回调方法
//GenXLRZDelegate genXLRZ=new GenXLRZDelegate(c.GenXLRZ);
//genXLRZ.BeginInvoke(new System.AsyncCallback(this.EnableControl), null);//通过委托异步调用,回调EnableControl也是在新线程中运行
//方法3用 ThreadPool，比较简单
WaitCallback async = new WaitCallback(c.GenXLRZ);
ThreadPool.QueueUserWorkItem(async, null);
再次强调：BeginInvoke的回调方法this.EnableControl、辅助线程中执行的c.GenXLRZ方法中引发事件的响应方法c_Update都是运行在辅助线程上的，也就是不能直接访问UI控件（通过Control.Invoke的方式访问－这个方法总是切换到主线程上执行委托方法）